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國立政治大學 資訊科學系
智慧無人載具實驗室
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自主智慧無人機系統
Scenario
河岸巡檢、區域掃描、文件遞送、立體建築掃描、河川巡檢
系統架構
我們專注於研發自主智慧無人機系統,透過結合視覺導航和決策模型,整合介面及雲端衛星資料庫,再藉由國內無人機廠商所研發之硬體設備作爲平臺,提供一套完整的客製化解決方案給客戶應用於不同的場景與任務。
河川巡檢與衛星圖資對應
相關功能
河川巡檢任務整合了河川視覺導航及物件定位等功能,能協助偵測出河川週遭的物件,並藉由空間定位技術和雲端衛星圖資的整合,在地圖上標記出物件位置,使巡檢人員無需親自巡邏,亦可透過地圖介面和影片截圖了解河川狀況。
更多成果影片
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