背景與使命

能獨立自主完成任務的無人機系統 - 無人機發展已從軍事延伸到民生用途，從環境探勘、物資運送、農業植保、安全監控到娛樂表演等，有著極大的內需市場空間。

其應用對國土資訊及社會運作具有高滲透性，因此是經濟發展與國家安全的重要戰略目標，是須積極發展關鍵優勢技術的項目。

圖：初階無人機控制工作坊

Smart Technology for Autonomous UAV

本實驗室致力於自主無人機系統的研發，該系統由感知（Perception）、運動（Motion）、認知（Cognition）、介面（Interface）四大模組所組成，其應用觸及小型物件配送、建築檢視、農田災損掃描等，操作人員可透過控制面板指示無人機執行任務，節省成本也降低人為處理的風險。

目標與任務

專注於建置「無人機自主智慧系統」，從初階的飛行控制到中階於較複雜環境中執行任務的應變飛行，以深度學習架構為基礎，透過即時環境感知，結合動態立體空間建模與路徑規劃技術，依照情境策略應變，並輔以視覺化介面監控無人機；我們的核心技術包含：

國立政治大學資訊科學系副教授

科技部人工智慧普適研究中心研究員

專精領域：圖學、資料視覺化

國立政治大學資訊科學系助理教授

科技部人工智慧普適研究中心研究員

專精領域：影像辨識、影像還原

國立政治大學資訊科學系教授

科技部人工智慧普適研究中心研究員

專精領域：機器人學與認知計算

國立政治大學資訊科學系教授

科技部人工智慧普適研究中心研究員

專精領域：機器人學、電腦動畫

國立政治大學資訊科學系副教授

科技部人工智慧普適研究中心研究員

專精領域：多媒體信號處理、電腦視覺